В этой статье рассмотрим, могут ли роботизированные гусеничные инспекционные системы Eddyfi Technologies контролировать трубопроводы первого контура в исследовательском реакторе. По данным объекта, в конкретной среде было удалено топливо, но это все еще была излучающая атмосфера, заполненная борированной водой.
Eddyfi надежные инспекционные роботы всегда готовы к испытаниям! Линейка гусеничных роботов LineTrax™ и VersaTrax™ была разработана и изготовлена для проведения инспекций в процессе эксплуатации в самых суровых и суровых условиях, характерных для нескольких отраслей, включая производство электроэнергии. Это означает, что трубопровод не обязательно должен быть неактивным или отключенным для выполнения удаленного визуального осмотра (RVI).
Возьмем, к примеру, инженерно-техническую поддержку коммунальных служб или ЕГЭ. Компания, расположенная в графстве Эссекс, Англия, предлагает услуги по изоляции трубопроводов, включая остановку трубопровода, установку нагнетательного клапана, установку герметизирующей муфты, замораживание труб и проверку напорных магистралей для предприятий водоснабжения. Они используют специализированный робот OnSpec, напоминающий гусеничный робот VersaTrax дальнего радиуса действия, который работает в средах с давлением до 16 бар или 230 фунтов на квадратный дюйм для основных проверок под давлением. Во время пробного запуска USE выполнила упражнение по поиску и идентификации, в ходе которого они успешно обнаружили небольшой подводный аппарат с винтовым двигателем, который застрял на расстоянии нескольких сотен футов внутри системы трубопроводов высокого давления. Этот специализированный робот OnSpec обеспечивал четкое видео внутри темного трубопровода среднего диаметра — бортовой Spectrum™ .45 панорамирования и наклона камеры для охвата поля зрения. Поговорите о повышении «планки» для инспекций трубопроводов в процессе эксплуатации!
Похожая история успеха принадлежит компании Interactive Pipe Inspection, или IPI, которая добилась впечатляющих успехов в комплексных проверках трубопроводов, погруженных под воду. Ознакомьтесь со статьей Underground Construction об инспекции полностью затопленного водозаборного туннеля роботом Eddyfi Technologies для прокладки труб на большие расстояния здесь.
Когда дело доходит до работы в зонах с высоким уровнем радиации, роботизированные сканеры и инспекционные камеры Eddyfi Technologies доказали свою способность предлагать RVI и дистанционно управляемую транспортировку сторонних датчиков и инструментов для ядерных приложений. Посмотрите, как наша технология использовалась для ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима.
Дополнительные приложения включают оценку структурной целостности внутри сдвоенных корпусов реакторов под давлением (RPV). Расположенная в Национальном парке Сноудония в Северном Уэльсе, атомная электростанция Trawsfynydd произвела до 470 МВт для Соединенного Королевства в период с 1965 по 1991 год, и в период с 1993 по 1995 год она была выгружена. В настоящее время станция находится в процессе вывода из эксплуатации. Как и на любом ядерном объекте, процесс вывода из эксплуатации требует кропотливо медленных и монументально точных операций, включая визуальный осмотр многочисленных ключевых компонентов. В период с сентября 2011 г. по июль 2013 г. были визуально осмотрены два наиболее важных компонента Trawsfynydd, корпуса высокого давления сдвоенного реактора Magnox.
По словам ответственной за инспекцию компании Magnox Ltd., группа, которой было поручено выполнение этой работы, не имела предыдущего опыта проведения инспекции корпуса реактора. Хотя такого рода инспекции не проводились на Trawsfynydd с 1990-х годов, было известно, что доступ ограничен одним из биозащитных экранов реактора. Поэтому, как и во многих ядерных инспекциях, был сделан макет, чтобы группа могла лучше понять проблемы.
В ответ на эту инспекционную задачу команда интегрировала проверенные модули Eddyfi Technologies в свой специальный инспекционный автомобиль, включая гусеницы и инспекционную камеру. И Microtracs™, и Minitracs™ были оснащены пантографом, созданным BICO Ltd., который позволял поднимать камеру на 1,5 метра (4,9 фута) от уровня пола и наклонять ее на 1,2 метра (3,9 метра) вперед для доступа к вентиляционным отверстиям. в юбке РПВ. Как правило, Microtrac использовались под полом, а Minitrac — выше. Spectrum 45 был развернут с помощью троса над загрузочным поддоном первого сосуда высокого давления.
Результат оказался таким, на который рассчитывала команда. Роботы и камера предоставили доказательства хорошего состояния сосудов под давлением, подтвердив наличие ожидаемого количества коррозии. Опоры Diagrid, торсионы, мусоропроводы, холодные газоходы и другая инфраструктура были проверены и также не выявили непредвиденных проблем с коррозией. Информация, собранная в ходе инспекции, используется в качестве отправной точки для групп, ответственных за долгосрочное обслуживание станции. Trawsfynydd вступил в период ухода и обслуживания в 2017 году, после чего сайт находился в пассивном состоянии до окончательной очистки.
Итак, могут ли роботизированные решения Eddyfi Technologies контролировать первичные трубопроводы внутри исследовательского реактора? Вы держите пари
Прочные и надежные роботизированные системы Eddyfi Technologies предназначены для работы в самых суровых условиях, например, в ядерной отрасли. В рамках регулярного технического обслуживания, во время простоев или в аварийных ситуациях наши инспекционные камеры и сканеры обеспечивают непревзойденную долговечность и точную оценку состояния. Кроме того, они экономят время и деньги операторов и владельцев, предоставляя безопасное и эффективное роботизированное решение для проверки трубопроводов, резервуаров, сосудов под давлением и других объектов без отключения от сети. Помимо инспекции , OnSpec Robotics предлагает точное решение для дистанционной оснастки, ремонта и других ядерных операций. Узнайте больше здесь .
