Центр передового опыта Eddyfi Technologies в области робототехники имеет долгую историю предоставления дистанционно управляемых роботов-сканеров в самых суровых условиях в мире, и сектор производства электроэнергии не является исключением.
В этой статье рассказывается о том, как технология Eddyfi Technologies применялась для восстановительных работ на АЭС «Фукусима-дайити», и рассказывается о робототехнике с поддержкой неразрушающего контроля в качестве стандартного продукта, который приносит пользу атомной отрасли и не только.
Когда в 2011 году произошло землетрясение Тохоку и цунами, ядерная катастрофа на Фукусима-дайити стала самой серьезной ядерной аварией после Чернобыля. Многие ключевые игроки искали метод контроля повреждений трех скомпрометированных реакторов, и многоцелевая модульная технология от Eddyfi Technologies была использована как часть решения.
В 2015 году инженеры Tokyo Electric Power Co. создали специальное змеевидное инспекционное устройство, предназначенное специально для перемещения по сложной внутренней части реакторов. Оснащенный серией компонентов Microtrac™ из нержавеющей стали Eddyfi Technologies, дистанционно управляемый робот должен был проскользнуть через 100-миллиметровую (4-дюймовую) трубу, затем свеситься и спуститься на платформу чуть ниже дна активной зоны реактора
Оттуда он должен отправлять ценную информацию, такую как живые изображения (он был оснащен системой освещения и камерой высокого разрешения), температуру и уровень радиации внутри реактора, и передавать их рабочим, находящимся в безопасной комнате управления.
Собранная информация позволила рабочим отремонтировать поврежденные реакторы, чтобы их можно было заполнить водой для безопасного удаления радиоактивного мусора. Ожидалось, что на завершение работ на всех трех реакторах уйдет еще пять лет, и для каждого из трех реакторов, нуждавшихся в реабилитации, требовались разные конструкции гусениц.
Роботы Eddyfi Technologies Microtrac предназначены для работы в чрезвычайно суровых и, как в данном случае, радиоактивных средах, что сделало их очевидным выбором для помощи на Фукусиме. Робот Hitachi, основанный на этих Microtrac, входит в трубу линейной формы, а затем «трансформируется» в U-образную форму, создавая традиционную управляемую систему.
Eddyfi Technologies гордится тем, что поставили компоненты для роботов, используемых при ликвидации последствий аварии на Фукусиме. Роботы незаменимы для дистанционной инспекции и предназначены для работы в замкнутых, суровых и опасных условиях, а также в местах, где люди просто не могут или не должны работать. Использование этих систем для оценки повреждения реактора было ключевым начальным этапом вывода станции из эксплуатации.
На кадрах в представленном видео по ссылке от Tokyo Electric Power Co. (TEPCO),вы увидите как робот ползет внутри корпуса ядерного реактора на Фукусиме. Роботизированный сканер проехал по трубе диаметром 100 миллиметров (4 дюйма) и подъехал к пьедесталу, поддерживающему корпус реактора. Новости о результатах контроля: они прервали проверку из-за повреждения камеры, связанного с более высоким, чем ожидалось, уровнем радиации, но смогли подтвердить, что радиация не выходит за пределы реактора, несмотря на опасно высокие цифры. После того, как робот выполнил свою миссию, его постоянно хранили в специальном радиационно-защитном ящике.
Этот проект был совместным проектом Международного научно-исследовательского института по снятию с эксплуатации ядерных установок при финансовой поддержке правительства Японии и поддержке Hitachi GE Nuclear Energy и Revast Corp.
И Hitachi, и Toshiba разработали новых роботов для преодоления экологических проблем, связанных с уровнем радиации и проблемами навигации в этих областях. Проект, возглавляемый Toshiba и разработанный под эгидой IRID (Международный исследовательский институт по выводу из эксплуатации ядерных реакторов ) — группы, нацеленной на расширение фундаментальной технологии извлечения обломков топлива и внутренних частей реактора, — призвал Eddyfi Technologies предоставить специализированный миниатюрный гусеничный робот, который будет мобилизован для доставить системы видеонаблюдения и освещения с высоким уровнем радиации в зону постамента под одним из реакторов. ИРИД опубликовал статью о полномасштабной отработке технологии ремонта мест течи корпуса первичной защитной оболочки (ПКВ) и технологии усиления опорных колонн камеры тушения. Ознакомьтесь с пресс-релизом Toshiba, включая короткий видеоролик (также ниже), демонстрирующий возможности системы, здесь .
Стандартный NanoMag™ изначально был разработан для визуального осмотра верхней и нижней части ядерных реакторов PWR, но он был слишком большим, чтобы пройти через направляющую трубу, используемую для доступа к области пьедестала. Вместо этого мы смогли модифицировать гусеничный ход, сделав его намного уже, чтобы он мог работать в 100-миллиметровой (4-дюймовой) трубе и при этом сохранять способность управлять. Toshiba приобрела специальный роботизированный гусеничный робот и интегрировала свои собственные специализированные системы обработки изображений и управления.
В декабрьском выпуске журнала OPTRONICS за 2016 г. был опубликован отчет о состоянии разработки удаленных устройств, используемых для исследования. Дистанционный визуальный осмотр подтвердил, что в дополнение к темной среде и высокому уровню радиации также преобладал пар, который значительно снижал видимость. В отчете описывается, как Toshiba не смогла установить на сканер высокоинтенсивное освещение из-за ограничений по размеру, но вместо этого разработала механизм разделения камеры и освещения, чтобы предотвратить ореолы: рассеивание света в пар. Инженеры продолжают исследовать, как полностью количественно оценить состояние пьедестала.
Описанный выше проект нацелен на расширение фундаментальной технологии извлечения обломков топлива и внутрикорпусных устройств реактора. Модифицированная роботизированная система на основе NanoMag была одной из многих новых технологий, разработанных для помощи в восстановлении на АЭС Фукусима-дайити. Вы можете мельком увидеть следы сканера Eddyfi Technologies на роботизированных системах, развернутых Hitachi и Toshiba, в документальном фильме, доступном на Amazon Prime, под названием «Фукусима: роботы в аду». Документальный фильм основан на сотнях часов видеозаписей, снятых роботами, что позволяет зрителям заглянуть внутрь ядерных реакторов электростанции Фукусима и лучше понять, что пошло не так после землетрясения и цунами 11 марта 2011 года. можно посмотреть как исправить.
Eddyfi Technologies модульные роботизированные компоненты предназначены для самых тяжелых условий в самых суровых условиях, которые только можно себе представить, и этот сценарий прекрасно это демонстрирует. Хотя исторически наши роботизированные решения были ориентированы на удаленный визуальный контроль, мы расширили наше стандартное предложение, включив в него роботов для ультразвукового контроля и измерения поля переменного тока. Откройте для себя сканеры Magg™ R-Scan и Magg™ ACFM® здесь .
Независимо от того, выполняете ли вы профилактический осмотр и техническое обслуживание или реагируете на чрезвычайную ситуацию, мобильным роботам Eddyfi Technologies доверяют в отрасли за воспроизводимые, действенные, значимые и профилактические результаты. Свяжитесь с нашими специалистами сегодня, чтобы обсудить вашу следующую инспекционную задачу!
Источник: The Role of Robotics for Nuclear Remediation
