Дистанционно управляемые роботизированные сканеры Eddyfi Technologies уже давно используются для операций визуального контроля в секторе производства атомной энергии. Эти инспекционные роботы, возможно, наиболее известные в отрасли за участие в восстановительных работах на Фукусиме, снова и снова доказывали свою пригодность для работы в условиях, не подходящих для прямого вмешательства человека. В этой статье рассказывается о том, как корейская компания enesG использует как стандартные, так и специализированные роботизированные решения OnSpec для оказания помощи в проведении квалификационных операций с оборудованием для атомных электростанций.
Когда их группе специалистов по техническому обслуживанию электростанций потребовалось оценить различные компоненты, обеспечивающие бесперебойную работу ядерной энергетики, компания enesG поняла, насколько роботизированные решения Eddyfi Technologies были успешно внедрены лидерами отрасли по всему миру. Возьмем , к примеру, NanoMag™ . Стандартные и индивидуальные версии этого миниатюрного магнитного гусеничного робота использовались для дистанционной визуальной инспекции (RVI) внутри корпусов высокого давления сдвоенных реакторов, как указано в этой статье об инспекции первого контура ядерных реакторов с помощью роботов Eddyfi Technologies. И давайте не будем забывать широкое использование инспекционных роботов на базе NanoMag для восстановительных работ на АЭС «Фукусима-дайити». Tokyo Electric Power Co. (TEPCO), Hitachi и Toshiba развернули роботизированную технологию Eddyfi Technologies, как подробно описано здесь, в роли робототехники для ядерной реабилитации.
Magg ™ — еще один пример легкодоступного инспекционного робота, готового справиться с задачей инспекции ограниченного пространства в секторе производства электроэнергии. Благодаря своей уникальной модульной конструкции индивидуальное решение OnSpec, основанное на проверенной платформе, стало ответом на другие связанные программы технического обслуживания ядерных объектов. На самом деле специальное решение, разработанное для TN Americas, поставщика AREVA по обращению с радиоактивными отходами и транспортировке ядерных материалов, отвечало почти всем тем же требованиям, что и решение enesG для визуальной оценки в труднодоступных регионах. Узнайте больше о дистанционном визуальном осмотре хранилища ядерных отходов с помощью специализированного робота OnSpec здесь.
В этом конкретном случае роботы RVI были необходимы для осмотра крышки реактора. NanoMag соответствовал требованиям по размеру для доступа. Однако, с нижней стороны, инспекционному роботу потребуется специальное решение для преодоления сложного леса проходных труб, присутствующих в области с панелями из нержавеющей стали; поскольку проверяемая поверхность была плоской, магниты здесь не понадобились. И хотя изгибов не было, дополнительная проблема, связанная с работой робота во влажной среде с борной кислотой, еще раз подтвердила, почему так важно развертывать дистанционно управляемое роботизированное решение из безопасного места. Узнайте больше об устранении риска проникновения в замкнутое пространство с помощью робототехники здесь.
В этой статье мы рекомендуем вам также узнать, как использовать роботов Eddyfi Technologies для неразрушающего контроля .
Специальное решение OnSpec для этой инспекционной задачи включает привод для подъема и опускания камеры. На самом деле это та же камера, что и в стандартном Magg 310, и она поддерживает лазерные измерения, дополнительные источники света, HD-видео, оптический/цифровой зум, а также возможности наклона. Вспомогательные фонари 801 можно снять, когда это необходимо для доступа к небольшим местам. В опущенном положении автомобиль имеет ширину всего 195,6 мм (7,7 дюйма), высоту 121,9 мм (4,8 дюйма) и длину 528,3 мм (20,8 дюйма).
В поднятом состоянии изготовленный на заказ робот для удаленного визуального осмотра становится 188 мм (7,4 дюйма) в высоту и (393,7 мм 15,5 дюйма) в длину. При весе около 8,6 кг (19 фунтов) специальный робот поддерживает стабильный центр тяжести благодаря латунному материалу в своем специальном шасси. Способный перемещаться под водой на 100 метров (330 футов) и до 60 метров (200 футов) со своей мини-катушки, кареткой действительно обеспечивает в режиме реального времени условия в регионах атомной электростанции, которые иначе были бы невидимы (узнайте о преимуществах данного контроля можно здесь).
Пользовательский робот управляется портативным контроллером ICON или IPC. Стандартное программное обеспечение ICON ™ или ICON™ SD) используется для контроля и управления транспортным средством, а также для записи видео. Записанные результаты контроля можно сделать цифровым двойником, обеспечивающим постоянную запись инспекции.
Развертывание стандартных и уникальных роботизированных решений для полной инспекции оборудования атомных электростанций находится в пределах компетенции Eddyfi Technologies. Помимо ядерной энергетики, узнайте, как наши роботизированные инспекционные решения используются в секторе возобновляемых источников энергии здесь. Известно, что за пределами энергетической отрасли заказные роботы OnSpec помогают заглянуть внутрь нефтехимического реактора. Ознакомьтесь с кейсом здесь.
В этой статье мы рекомендуем вам также узнать, как использовать роботов Eddyfi Technologies для неразрушающего контроля .
