Инспекционная робототехника играет ключевую роль в сборе данных о состоянии активов в процессе эксплуатации, что в конечном итоге позволяет операторам заранее планировать свои следующие инициативы по капитальному ремонту. В этой статье приводится пример, когда, несмотря на некоторые сложные обстоятельства, краулер-робот Eddyfi Technologies одержал победу при исследовании внутренней части нефтехимического реактора.
Инспекционная робототехника играет ключевую роль в сборе данных о состоянии активов в процессе эксплуатации, что в конечном итоге позволяет операторам заранее планировать свои следующие инициативы по капитальному ремонту. В этой статье приводится пример, когда, несмотря на некоторые сложные обстоятельства, краулер-робот Eddyfi Technologies одержал победу при исследовании внутренней части нефтехимического реактора.
Учитывая требования к работе на большой высоте или в ограниченном пространстве, Eddyfi Technologies предлагает ряд миниатюрных магнитных гусеничных машин, предназначенных для выполнения опасной работы, которую люди не должны выполнять.
Роботизированная технология разработана таким образом, чтобы выдерживать высокие температуры, потенциально опасные атмосферы, вход в замкнутое пространство и различные виды доступа, а также другие обстоятельства, возникающие при осмотре активов. Поскольку эти сосуды обеспечивают одну из нескольких границ, которые удерживают потенциально опасные материалы и не допускают их попадания в окружающую среду, очень важно проводить регулярные оценки целостности для подтверждения соответствия и пригодности этих конструкций к эксплуатации.
Обычно специалисты Magg™ осматривают внутреннюю часть технологических емкостей на предмет любых потенциальных дефектов. Этот иннновационный робот с небольшой площадью основания и мощными гусеницами для перемещения по стальным конструкциям представляет собой уникальное решение для удаленного визуального контроля высокого разрешения или RVI.
Magg — это проверенный гусеничный робот для:
- Обнаружение подозрительных областей внутри для дополнительного внешнего анализа с помощью дополнительной технологии
- Осмотр сопла оголовка сосуда
- Оценка компенсаторов в транспортных линиях
- Измерение объектов внутри сосудов и трубопроводов с помощью экранных лазерных указателей и встроенного программного обеспечения.
- Обнаружение визуальных дефектов и дефектов разрушения поверхности, включая коррозионные язвы, трещины, наросты, закупорки и другие аномалии.
- Предоставление оценки риска критических факторов, таких как конструкция, циклическая усталость и коррозия, вызванная продуктом.
- Проверка предварительной очистки
- Устранение необходимости останавливать обслуживание, очищать или опорожнять сосуды или требовать строительных лесов.
Управляемый простым в использовании интерфейсом управления, ICON™ обеспечивает производительность plug-and-play, когда время и бюджет ограничены. Запатентованное программное обеспечение Eddyfi Technologies позволяет инспекторам немедленно подготовить результаты испытаний с отчетом на месте для своих клиентов. Эти записанные и воспроизводимые данные являются ключом к успешному предотвращению с помощью плановых проверок, процессов технического обслуживания и планов безопасности. В конце концов, предотвращение и лучшая подготовка к чрезвычайным ситуациям на химических заводах и других объектах является главным приоритетом для промышленности, заинтересованных сторон, регулирующих органов и сообществ.
Работа на объекте в Техасе
Magg принимает вызов неблагоприятных условий и обстоятельств, чтобы предоставить все данные, необходимые для принятия обоснованных и важных решений. Когда ему поручили осмотреть внутреннюю часть нефтехимического реактора на объекте в Техасе, он, безусловно, подвергся испытанию. В отличие от типичного резервуара для хранения, эти сосуды под давлением имели более сложную геометрию с цилиндрическим дном и коническим верхом, похожим на микрофон. Таким образом, инспекционному роботу необходимо было подниматься по вертикальным стенам, а также наклонять плоскости и переходные участки, не падая и не теряя сцепления. Чтобы добавить еще одну проблему, ожидалось, что поверхность сосуда будет иметь нарост из немагнитного скользкого материала - потенциально толщиной до 250 миллиметров или 10 дюймов.
